История

Самая древняя деревня Ярси, которую упоминают уже в 1253 году. Впервые маленькое поместье Тамсалу упоминают в 1512 году. Развитие города началось со стройки железной дороги Таллинн- Тарту в 1876 году. На землях поместья, вокруг железнодорожной станции, стал постепенно возникать посёлок.
Воссоздали волость 10 октября 1991 года.
22 октября 1996 года посёлок Тамсалу получил статус города.
В 2006 году объединили волость и город Тамсалу.